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SIN-IMU050光纖陀螺捷聯(lián)測量單元

 
 
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更新 2024-05-28 15:26
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西安正弦波測控技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品詳細

 該IMU 采用三軸光纖陀螺儀(FOG)敏感載體角運動,輸出與載體運動角速率成比例的數(shù)字信號;三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度,提供佳性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術(shù)的比較,有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢。

    SIN-IMU050  還可以和 GNSS 接收機,DVL 等構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng),融合了兩種不同但互補的導(dǎo)航方式:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)定位和慣性導(dǎo)航(INS)。具有全自主,能夠高頻率提供穩(wěn)定連續(xù)的導(dǎo)航信息的優(yōu)點,結(jié)合衛(wèi)星定位精度高的優(yōu)點,實現(xiàn)一個包括衛(wèi)星信號不可用等各種條件下,穩(wěn)定和持續(xù)可用的三維導(dǎo)航解決方案,智能駕駛、行業(yè)無人機、動中通、測繪、穩(wěn)定平臺等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

    SIN-IMU050  可以與衛(wèi)星基準(zhǔn)站構(gòu)成 RTK 實時差分系統(tǒng),提供高達厘米級的定位精度,客戶可以選擇不同的定位模式,以確保他們的應(yīng)用精度達到優(yōu)。SIN-IMU050  同時可選存儲器進行在線數(shù)據(jù)記錄。

    SIN-IMU050  能廣泛應(yīng)用導(dǎo)航級導(dǎo)航領(lǐng)域,包括大型無人機、車載姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)、水下低成本 AUV/ROV 等,是中精度需要自主導(dǎo)航能力的組合 IMU 中高性價比的理想選擇。其作為工程化較高的導(dǎo)航級組合導(dǎo)航設(shè)備,綜合性能以及可靠性已經(jīng)達到國內(nèi)先進水平。    

特性

 極低的角速率穩(wěn)定性,優(yōu)于 0.1°/h(Allan 方差);

  高集成度,在不到 500cm2內(nèi)集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計;

  可達 1kHz 的高頻同步輸出,可用于高動態(tài)控制領(lǐng)域;

  支持各種波特率以及輸出頻率,適用性廣;

 可達 MTBF>20000h 的高可靠性;

 安裝方式簡單,可以和國際主流產(chǎn)品兼容

表 1 角速度測量主要性能指標(biāo)

量程

≥±1000°/s

帶寬(BW@-3DB )

≥200Hz

數(shù)據(jù)輸出率

大 1kHz

延時

<0.5ms

零偏穩(wěn)定性(Allan Curve@室溫)

<0.05°/h

零偏穩(wěn)定性(10s 標(biāo)準(zhǔn)方差@室溫)

<0.2°/h

零偏溫漂

<0.5°/h

零偏重復(fù)性

<0.2°/h

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

<50ppm

標(biāo)度因數(shù)非線性

<50ppm

角隨機游走(ARW)

<0.02° /√h(全帶寬)

分辨率

0.001°/h

 


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