測試性能

信號

BDS-2:B1I、B2I、B3I； 

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
  GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C

GLONASS： G1,G2,G3； SBAS：L1C/A,L5

Galileo：E1,E5b,E5a,E5   AltBoc,E6c
  QZSS：L1 、L2C、 L5、L5；IRNSS：L5
  1598通道，全星全頻

GNSS特性

輸出頻率 1Hz～50Hz 
  初始化時間 小于10秒 
  初始化 ＞99.99% 
  全星全頻，GNSS星座全頻段信號
  載波技術(shù)，大大提高了載波精度，為用戶提供高質(zhì)量原始觀測數(shù)據(jù) 
  動態(tài)測量技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠距離的定位環(huán)境 
  高精度測量處理引擎

精度

碼差分GNSS

水平：0.25 m + 1 ppm RMS      垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
  SBAS差分精度：<5m 3DRMS

靜態(tài)CNSS測量

水平: ±(2.5mm+0.5×10-6 D)
  高程: ±(5.0mm+0.5×10-6 D)

實時動態(tài)測量

水平: ±(8mm+1×10-6 D) 
  高程: ±(15mm+1×10-6D) 

操作系統(tǒng)
  用戶交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

雙按鍵可視化操作

指示燈/液晶屏

三指示燈/1.3寸彩色液晶觸摸屏幕

web交互

內(nèi)置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪問接收機內(nèi)置Web UI管理頁面，實時主機狀態(tài)，自由配置主機。

語音

iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報、語音操作提示；
  默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；

二次開發(fā)

提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

數(shù)據(jù)云服務(wù)

網(wǎng)頁版云服務(wù)管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù)

硬件

尺寸

直徑165mm x高108mm

重量

1.3kg

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–45 °C到+75 °C
  存儲溫度：–55 °C到+85 °C

濕度

抗冷凝

防護等級

防水：水下1m浸泡，IP68級
  防塵：完全防止粉塵進入，IP68級

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設(shè)計，帶過壓保護

電池

高容量內(nèi)置 10000mAh電池 7.4V

電源解決方案

常規(guī)作業(yè)滿足24小時續(xù)航時間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統(tǒng)

通訊

I/O端口

5芯LEMO接口（外接電源接口+RS232）
  Type-C接口（充電及數(shù)據(jù)傳輸），
  1個電臺天線接口，SIM卡卡槽（micro-SIM卡）

無線電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置收發(fā)一體電臺，典型作業(yè)距離15km，可支持網(wǎng)絡(luò)中繼，電臺中繼模式，

工作頻率410-470MHz，

通訊協(xié)議：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

藍牙

Bluetooth 4.0藍牙標準，支持Android系統(tǒng)手機連接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0,

 Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機觸碰即可實現(xiàn)藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

蜂窩移動/eSIM

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術(shù)，自動實時撥號，工作過程中持續(xù)在線，配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，

兼容各種CORS系統(tǒng)接入，主機內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)天線，讓作業(yè)更簡便

采用eSIM卡技術(shù)，內(nèi)嵌eSIM芯片，不用插卡，實時提供網(wǎng)絡(luò)資源，保障主機網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線；支持外置卡方案

WIFI

標準

802.11b/g/n標準

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
  工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機之間通過WIFI進行數(shù)據(jù)傳輸

WIFI數(shù)據(jù)鏈

接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數(shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲傳輸

數(shù)據(jù)存儲

16G內(nèi)置固態(tài)存儲器,支持64G外接擴展；自動循環(huán)存儲(存儲空間不夠時自動刪除早數(shù)據(jù))，
  豐富的采樣間隔，支持50Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP等數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式

差分數(shù)據(jù)格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM   2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出

GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

慣導(dǎo)系統(tǒng)傳感器

慣導(dǎo)傾斜測量

內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測量功能，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標

慣導(dǎo)

傾斜角度：0°～60°；IMU頻率200HZ,，1.8米桿；傾斜補償精度RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

溫度傳感器

電子氣泡

內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實時監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機溫度

內(nèi)置感應(yīng)器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況