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國產(chǎn)化組合導(dǎo)航系統(tǒng)SIN-INS488B

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產(chǎn)品詳細(xì)

GPS/BD雙模

組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

支持動態(tài)快速對準(zhǔn)

高帶寬、400Hz組合模式數(shù)據(jù)更新率

對外接口：1路SPI和1路UART

支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）

完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統(tǒng)

參數(shù)		測試條件	最小值	典型值	大值	單位
陀螺儀	測量范圍		±400	±450	—	deg/s
	零偏穩(wěn)定性	Allan方差	—	2	—	deg /h
	隨機游走		—	0.1	—	deg /√h
	零偏重復(fù)性	全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.1	0.2	deg/s
	標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性	全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.2	1	%
	標(biāo)度因數(shù)非線性	FS=450 o/s		0.1	0.2	%FS
	帶寬				400	Hz
加速度計	量程			±6	±18	g
	零偏穩(wěn)定性			0.1		mg
	隨機游走			0.02	0.02	m/s/√h
	零偏重復(fù)性	全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C		±5		mg
	標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性	全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.5	1	%
	標(biāo)度因數(shù)非線性			0.1 FS=6g	0.2 FS=18g	%FS
	帶寬				200	Hz 3dB

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