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MEMS基礎(chǔ)型組合導(dǎo)航系統(tǒng)SIN-GS001

 
 
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西安正弦波測(cè)控技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品詳細(xì)

產(chǎn)品特點(diǎn):

高精度MEMS慣導(dǎo)         

組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等工作模式

快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂  

高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率

支持多種外接傳感器組合(里程計(jì)/DVL)

型號(hào)


SIN-GS001A 

SIN-GS001B 

性能指標(biāo) 

單位 

參數(shù)(典型值) 

激活時(shí)間 

min 

≤1 

姿態(tài) 

航向(L1/B1單點(diǎn)) 

deg(RMS) 

0.15 


航向(磁) 

deg(RMS) 

0.5 


姿態(tài)精度 

deg(RMS) 

<0.15 

<0.05 

位置 

定位精度 

m(RMS) 

1.5 

速度 

速度精度 

m / s(RMS) 

<0.15 

陀螺儀 

量程 

°/s 

 ±300(可選800) 


非線性 

0.05 

0.02 


零偏穩(wěn)定性 

°/h 

≤4.5(阿倫方差) 

≤0.5(阿倫方差) 


分辨率 

°/s 

0.03 

0.003 


帶內(nèi)噪聲(RMS) 

°/s 

0.3 

0.01 

加速度計(jì) 

量程 

±5 (可選2、10、30) 


零偏 

mg 

≤5 

≤2 


零偏穩(wěn)定性 

mg 

≤1 

≤0.1 


零偏重復(fù)性 

mg 

≤3 

≤1 


非線性(滿量程) 

0.05 

0.02 


帶內(nèi)噪聲(RMS) 

ug 

400 

40 

磁傳感器 

量程 

Gauss 


分辨率 

uGauss 

120 


帶內(nèi)噪聲(RMS) 

uGauss 

50 

高度計(jì) 

量程 

mbar 

1100 


分辨率 

mbar 

0.1 


測(cè)量精度 

mbar 

1.5 


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