直升機(jī)是一種比較新的航空器，因?yàn)橹鄙龣C(jī)的起源雖然很早，但在發(fā)展過程中卻遇到一系列的技術(shù)困難如操縱問題、振動(dòng)問題、穩(wěn)定性問題等，而現(xiàn)在，這些問題基本上都解決了。

自動(dòng)傾斜器是將經(jīng)直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)傳遞過來的駕駛員或自動(dòng)駕駛儀的指令轉(zhuǎn)換為旋翼槳葉受控運(yùn)動(dòng)的一種裝置。因?yàn)樾硎切D(zhuǎn)的，自動(dòng)傾斜器被用于將駕駛員的指令從不旋轉(zhuǎn)的機(jī)身傳遞到旋轉(zhuǎn)的槳葉。操縱自動(dòng)傾斜器的直接作用是改變槳葉安裝角。

直升機(jī)自動(dòng)傾斜器大球鉸耐久性試驗(yàn)臺(tái)：

一、適用型號(hào)：

試驗(yàn)臺(tái)將通過直接更換個(gè)別零組件的方式完成從5噸級(jí)直升機(jī)到40噸級(jí)直升機(jī)大球鉸耐久性試驗(yàn)。

二、加載控制：

試驗(yàn)臺(tái)將模擬直升機(jī)自動(dòng)傾斜器大球鉸工作條件，能在周向任意方位實(shí)現(xiàn)徑向加載，可根據(jù)不同的直升機(jī)型號(hào)要求的大球鉸工作狀態(tài)，進(jìn)行載荷譜編程，每段載荷譜能分別進(jìn)行設(shè)定和控制，整個(gè)載荷譜可以循環(huán)加載，載荷譜編制具有EXCEL導(dǎo)入功能。

三、運(yùn)動(dòng)控制

  1.傾轉(zhuǎn)擺動(dòng)：試驗(yàn)臺(tái)將按給定的要求實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)擺動(dòng)，擺動(dòng)角及擺振頻率可編程控制，每段載荷譜能分別進(jìn)行設(shè)定和控制。

  2.往復(fù)運(yùn)動(dòng)：試驗(yàn)臺(tái)將按給定的要求實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且滑動(dòng)距離及滑動(dòng)頻率可編程控制，每段載荷譜能分別設(shè)定、控制。

  3.復(fù)合運(yùn)動(dòng)：試驗(yàn)臺(tái)將按給定的要求實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)擺動(dòng)和往復(fù)滑動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，

四、監(jiān)控措施

  1.溫度監(jiān)控：試驗(yàn)臺(tái)將實(shí)現(xiàn)對(duì)球鉸溫度的在線監(jiān)控與測(cè)量，溫度監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與告警系統(tǒng)交聯(lián)，為告警系統(tǒng)提供溫度數(shù)據(jù)輸入。

  2.磨損監(jiān)控：試驗(yàn)臺(tái)將在無需人工干預(yù)的前提下，每完成一定耐久性試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)，自動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)副和傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副磨損量的在線測(cè)量，磨損量測(cè)量數(shù)據(jù)與與告警系統(tǒng)交聯(lián)，為告警系統(tǒng)提供磨損量數(shù)據(jù)輸入。

  3.報(bào)警功能：試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)具有溫度超限、磨損超限、徑向載荷異常、傾轉(zhuǎn)擺動(dòng)角度超限報(bào)警并自動(dòng)停車功能，當(dāng)檢測(cè)到大球鉸的溫度超過允許值、滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)副和傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副磨損量達(dá)到設(shè)定值、徑向載荷和傾轉(zhuǎn)擺動(dòng)角度超過限定值時(shí)，試驗(yàn)臺(tái)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，并自動(dòng)停車。

五、載荷譜編制：

能實(shí)現(xiàn)載荷譜事先輸入式的編程控制（每段載荷譜均含徑向載荷、擺動(dòng)角度、擺動(dòng)頻率、滑動(dòng)距離、滑動(dòng)頻率等參數(shù)），且能實(shí)現(xiàn)載荷譜的循環(huán)執(zhí)行。

六、數(shù)據(jù)記錄：

試驗(yàn)臺(tái)具有完善的數(shù)據(jù)采集及記錄功能，采集及記錄的數(shù)據(jù)包括但不限于如下各項(xiàng)：徑向載荷、載荷頻率、擺動(dòng)角度、擺動(dòng)頻率、滑動(dòng)距離、滑動(dòng)頻率、試驗(yàn)件溫度、磨損量等，要求試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄頻度可根據(jù)要求進(jìn)行設(shè)定。

七、試驗(yàn)件溫度控制：試驗(yàn)臺(tái)配有風(fēng)冷系統(tǒng)，風(fēng)冷系統(tǒng)出風(fēng)溫度、出風(fēng)量可人工調(diào)節(jié)，模擬大球鉸在直升機(jī)使用中工作環(huán)境，防止試驗(yàn)過程中試驗(yàn)件溫度超限。