肥料視覺拆垛機(jī)器人是一種將肥料由存儲(chǔ)地點(diǎn)（庫(kù)房或露天）的堆垛上拆卸下來(lái)，進(jìn)行裝車或直接上料加工的智能自動(dòng)化拆垛設(shè)備，山東本森生產(chǎn)的肥料視覺拆垛機(jī)器人能針對(duì)不同物料，研發(fā)了不同的垛料輸送機(jī)構(gòu)，研發(fā)了拆垛機(jī)器人掃碼、計(jì)數(shù)、核對(duì)等功能，能達(dá)到符合用戶實(shí)際生產(chǎn)的需求。

人工使用叉車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線，每段輸送線都有到位檢測(cè)傳感器，檢測(cè)到托盤物料到位后輸送線停止；機(jī)器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。通過(guò)3D視覺識(shí)別出垛盤的形狀和位置。3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人；機(jī)器人按照3D視頻傳來(lái)的數(shù)據(jù)，來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，抓手進(jìn)行抓?。粰C(jī)器人攜帶產(chǎn)品到輸送線的正上方，松開抓手，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到輸送線上，后進(jìn)行進(jìn)行裝車或直接上料加工（如拆包）。

肥料視覺拆垛機(jī)器人可適應(yīng)于化工、飲料、食品、糧食、飼料，化肥、建材、啤酒、乳業(yè)，塑料、環(huán)保等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行拆垛。

企業(yè)為什么要使用視覺拆垛機(jī)器人呢？

1.用它替代人工從事拆垛、搬運(yùn)、裝車或上料等作業(yè)，使人們從簡(jiǎn)單、繁重、重復(fù)的勞動(dòng)的環(huán)境中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

2.拆垛機(jī)器人和自動(dòng)拆包機(jī)配合使用能大大解放生產(chǎn)力，并在環(huán)境保護(hù)方面達(dá)到較好效果，符合節(jié)能環(huán)保政策的要求。

3.它性能良好，拆垛質(zhì)量好，拆垛速度快，能提高企業(yè)生產(chǎn)效率，可實(shí)現(xiàn)對(duì)袋料或箱料的拆垛作業(yè)，滿足大多數(shù)企業(yè)對(duì)物料搬運(yùn)和拆垛要求。

4.使用它能降低雇員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,減少勞動(dòng)成本,提升生產(chǎn)速度。

肥料視覺拆垛機(jī)器人的產(chǎn)能高，相對(duì)于人工拆垛，它具有持續(xù)效率高的工作優(yōu)勢(shì)，并且低成本，在拆垛量大且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的前提下，相對(duì)于日益升高的人力成本，總的成本低于人力成本的投入。